四川农村日报全媒体记者 杨都

“这个机器装着履带，就像坦克一样！”

“后面还有10个喷头，还有点像喷水车！”

“这个机器能做什么啊？”

近日，在雅安市汉源县安乐镇安乐村的果园里，一群老人围着一台既能施肥又能喷药的农用机器议论纷纷。

“这是自走式智能履带式喷施机（下文简称“喷施机”），主要用于喷施药物。”对于村民们的疑问，四川农业大学机电学院的伍志军博士向在场的村民介绍，通过远程遥控，该喷施机不仅爬坡能力强，还可自动避障。

喷施机研发的背后，是当地产业发展痛点。

自走式智能履带式喷施机。受访者供图

“安乐镇是汉源县较早种植黄果柑的地方，也是黄果柑主产地之一，现有黄果柑7000余亩，产量超1500万公斤。”安乐镇相关负责人介绍，安乐镇安乐村的黄果柑产业基地地势多不平，有坡度，一定程度上加大了黄果柑的管理难度，这对于年龄偏大的劳动力着实是一种挑战。除了地势原因，用工难问题同样突出。以安乐村为例，95%的青壮年劳动力外出务工，留守在村里的老人是种植和管理果园的主要劳动力。

在四川农业大学机电学院院长许丽佳教授看来，中国南方大部分地区适宜柑橘果树生长，但由于柑橘果树多在丘陵山地种植，日常管理受到很大限制。柑橘果园的喷药治病防虫是一项经常性工作，通常采用人工方式喷洒农药，费时费力，而且对工作人员的的健康造成极大影响。

自走式智能履带式喷施机在汉源县黄果柑种植园示范。受访者供图

“目前传统果园农药喷施机种类极其稀缺，即便采用机器喷洒农药，已有的喷药机也缺乏对不同大小果树的适应性，导致喷药质量差，农药污染严重，农药利用率低，造成病虫害防治效果不佳，进而影响了果树的生长。”许丽佳表示，随着人口老龄化的趋势日益明显，农业机械行业正积极采取创新举措，应对老龄化社会的挑战。为了适应农业劳动力减少、提高农业生产效率以及确保食品安全的需求，各种针对人口老龄化的农业机械技术正在迅速发展。其中，由四川农业大学机电学院研发的喷施机就是其中的代表。

在生产上，喷施机的效果和优势如何？

“这款喷施机每小时能作业5亩以上，与人工相比效率大幅提升。”四川农业大学机电学院副教授王玉超告诉记者，该喷施机采用履带式底盘，搭载双目摄像头进行图像识别，结合静电喷雾技术，能较好应对果园复杂地形的精量喷施任务。

自走式智能履带式喷施机在成都天府新区示范。受访者供图

回顾这台喷施机的诞生，许丽佳告诉记者，“该喷施机由团队在今年初研发推出，最早在成都天府新区见山农场开始示范。这次借着雅安市市地合作项目示范的机会，一方面希望可以检验喷施机的性能；另一方面，可以加强和农户沟通，以便进一步改进喷施机，更好地服务乡村振兴。”

“未来，我们将继续致力于农业机械研发和配套技术创新，以此提高农业生产的智能化水平。”许丽佳表示，学院将持续开展技术创新和合作，不断探索研发适合四川农业生产特点的农用机具，助力在新时代打造更高水平的“天府粮仓” ，提升四川农业现代化。