第三届四川省大学生智能农业装备创新设计大赛在我校举办

2025-10-20 14:38:49作者:张丽娜 审稿:张黎骅 来源:机电学院 点击数:

  

10月18日,由四川省教育厅主办,四川农业大学与四川省农业工程学会联合承办的第三届四川省大学生智能农业装备创新设计大赛,在我校雅安校区圆满落幕。本届大赛吸引了全省10所高校的98支团队报名,经过层层选拔,56支团队会师决赛,围绕农业智能化需求展开创新比拼,共探智能装备助力乡村振兴的实践路径。

开幕式上,机电学院院长许丽佳教授致欢迎辞,希望参赛学子“把论文写在田野上”,让创新成果从“实验室”走向“田间地头”,共同推动农业装备智能化升级。教务处处长饶含兵教授在讲话中强调,大赛既为学生提供了将理论转化为实践的平台,也为全省农业智能装备创新注入了青春动能,期待参赛团队能围绕山地农机效率、设施农业智能化等行业痛点,设计出“接地气、能落地”的作品。攀枝花学院电气信息工程学院副院长廖其龙副教授、我校机电学院农业机械化及其自动化专业王璟琪同学分别代表评委和参赛选手宣誓。

大赛现场,56支团队带来的作品覆盖种植、养殖、采收、监测等农业全产业链。在果蔬智能采收领域,有采用软体气动末端执行器,结合改进YOLO视觉系统进行红花椒采摘的蜀味拾光–智采椒机;有搭配6 自由度机械臂,能根据果实生长位置动态调整姿态,实现无损采摘的智能草莓采摘机器人。在田间智能管理方面,有通过惯性导航与AI视觉识别,在无 GPS 环境下实现5厘米精度自主循迹,可自动识别草莓病虫害并实时预警的智能棚内巡检机器人;有以双光谱LED 精准诱捕水稻螟虫,搭配 YOLOv8n 模型实现虫害智能识别的新型精捕智鉴诱虫灯。针对丘陵山地农业适配性问题,有履带式旋耕机搭载北斗定位,可灵活穿梭坡地、梯田的丘禾捷种机;有采用四轮独立控制技术,支持原地转向,适配丘陵大豆田窄行距作业的豆卫轻翼—太阳能自驱式大豆喷药机。此外,还有涉及养殖方面的“蚕若晨星-蚕宝宝AI孵化仓”“‘净氨灵’智能化猪舍控氨系统”,以及农田基础设施领域的“农电守护者—农业汽车充电防火预警系统”“速净先锋—螺旋式管道清检机器人”等作品,多项创新设计直击农业生产痛点,科技感与实用性兼具。

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展示期间,来自全省11所高校、科研院所的15位专家,分为3组对参赛作品进行评审。评审围绕创新点、应用成效、研发成本、落地可行性等核心维度,通过现场路演、设备演示、技术问答等环节,对作品进行全面考核。

最终,经多轮评审,室温氨气监测与肉类腐败实时检测系统等9件作品斩获一等奖;洋葱收割机等19件作品获二等奖;智能草莓采摘机器人等28件作品获三等奖。

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