6月5日，“沃得杯”第七届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛在江苏大学举行。机电学院教师许丽佳教授指导的“柑橘智能采摘机器人”团队、雷小龙副教授指导的“油菜智能精量直播机”团队，均取得国家级二等奖的好成绩。

柑橘智能采摘机器人团队基于我国柑橘采摘机械作业水平低于2%，综合机械化水平仅5.75%以及农村劳动力持续下降等问题，提出将智能控制技术、图像识别技术等前沿科技，与柑橘产业紧密结合，优化了柑橘果实识别模型以及定位方法，该技术在图像识别装置的引导下能确保机械臂避开所有的中间障碍物采摘到目标柑橘，完成柑橘智能采摘。

油菜智能精量直播机团队针对我国长江中下游地区播种智能化程度低且土壤黏重板结，地块分散狭小，易产生打滑、漏播等诸多问题，设计了油菜精量集中排种器、颗粒化肥气送式集中排肥装置、播种质量监测系统和上位机云检测控制平台等部件为一体的油菜智能精量播种机，改善了油菜播种质量，精简了传动结构，提高了智能化程度。

本届大赛共有59所国内高校参与，提交作品506件。决赛期间共有中国农业大学、华南农业大学、江苏大学等49所高校的311件创意作品亮相比拼。

据悉本届大赛以“创新驱动、振兴乡村”为主题，由国际农业和生物系统工程委员会、中国农业机械学会、中国农业工程学会、省部共建现代农业装备与技术协同创新中心、农业工程大学国际联盟共同主办，江苏大学承办。

“油菜智能精量直播机”团队合照

“柑橘智能采摘机器人”决赛现场